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8月5日，由蓋世汽車(chē)、AUTOSAR組織聯(lián)合主辦的2022第三屆軟件定義汽車(chē)論壇暨AUTOSAR中國(guó)日在武漢舉行。會(huì)議聚焦軟件定義汽車(chē)圍繞軟硬件解耦、域控制器、SOA架構(gòu)、高性能通信中間件等行業(yè)焦點(diǎn)及技術(shù)性話題進(jìn)行討論。艾拉比副總裁陸穎侃受邀出席活動(dòng)并發(fā)表題為《一種SOA OTA方案實(shí)踐：以Adaptive AUTOSAR升級(jí)設(shè)計(jì)方案為參照》主題演講。

以下為演講實(shí)錄：

艾拉比OTA演變，從面向過(guò)程到面向服務(wù)的OTA

艾拉比是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的OTA技術(shù)服務(wù)公司。那時(shí)候整個(gè)汽車(chē)行業(yè)OTA處于初期發(fā)展階段，行業(yè)內(nèi)對(duì)OTA的了解甚少，整車(chē)架構(gòu)大多采用的還是傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)。艾拉比基于自身OTA技術(shù)研發(fā)實(shí)力，切入汽車(chē)行業(yè)后，與主機(jī)廠開(kāi)始了長(zhǎng)達(dá)一年的頻繁溝通，推出了第一代產(chǎn)品OTA 1.0版本，即面向過(guò)程的OTA產(chǎn)品，之后隨著技術(shù)的創(chuàng)新和大量的整車(chē)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)和積累，艾拉比OTA產(chǎn)品也在不斷的迭代和進(jìn)化。

艾拉比OTA1.0——面向過(guò)程的OTA

艾拉比第一代OTA 1.0版本主要是按照面向過(guò)程的開(kāi)發(fā)，具有高度平臺(tái)定制的特點(diǎn)。

面向過(guò)程的OTA雖然讓汽車(chē)具備了升級(jí)能力，但是也存在一些自身的問(wèn)題性：

平臺(tái)擴(kuò)展性較差、維護(hù)成本也較高；
各個(gè)模塊之間耦合度非常高，新車(chē)型匹配工作量大；
車(chē)云通信、車(chē)內(nèi)通信等強(qiáng)綁定的，依賴(lài)智能件自身的升級(jí)能力；
升級(jí)成功率相對(duì)來(lái)說(shuō)也要低一些。

因此這個(gè)版本下的OTA時(shí)代，我們又將它稱(chēng)為零部件級(jí)的升級(jí)階段。在這個(gè)階段，很多汽車(chē)也不具備整車(chē)升級(jí)的條件，很少有車(chē)廠做整車(chē)升級(jí)，更多的還是面向智能件的升級(jí)。

艾拉比OTA2.0——面向產(chǎn)品的OTA

隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展以及艾拉比大量的OTA項(xiàng)目實(shí)踐，在2018年-2019年，艾拉比對(duì)整個(gè)產(chǎn)品重新進(jìn)行了構(gòu)建與分層，把各個(gè)功能模塊進(jìn)行分割，形成耦合度比較低的整體架構(gòu)，并對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了測(cè)試和各個(gè)維度的整車(chē)臺(tái)架的測(cè)試，這個(gè)階段產(chǎn)品質(zhì)量和成功率得到了很大的提升，艾拉比OTA進(jìn)入2.0版本，即面向產(chǎn)品的OTA。

同時(shí)，2.0產(chǎn)品也有賴(lài)于艾拉比的兩個(gè)核心的技術(shù)：

一個(gè)是差分的算法，我們具備國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的差分還原效率；

另一個(gè)是診斷引擎：艾拉比采用私有化的引擎協(xié)議，可以做到5M RAM空間下運(yùn)行，基本上可以適配國(guó)內(nèi)絕大部分車(chē)型的刷新引擎，可以支持10路刷寫(xiě)，充分利用以太網(wǎng)的傳輸能力，后續(xù)會(huì)擴(kuò)展支持產(chǎn)線升級(jí)的能力。

OTA產(chǎn)品架構(gòu)的思考：

OTA產(chǎn)品的典型架構(gòu)，在主控以下一般是網(wǎng)關(guān)，采用的是以太網(wǎng)的連接，網(wǎng)關(guān)之下會(huì)有域控。對(duì)于主控來(lái)講，一般基本上分成兩個(gè)大的模塊，一個(gè)模塊是起管理作用的模塊，一個(gè)模塊是起車(chē)內(nèi)的診斷引擎和車(chē)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理和協(xié)議站的作用它兩者的分工是比較明確的，一個(gè)負(fù)責(zé)管理，一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行。

綜合來(lái)看可以看到現(xiàn)在的產(chǎn)品里面大量的模塊都是復(fù)用的，F(xiàn)OTA業(yè)務(wù)，與后面DOTA業(yè)務(wù)和SOTA業(yè)務(wù)，如果在一輛車(chē)上布三套系統(tǒng)，不僅是給車(chē)輛主控帶來(lái)負(fù)荷，軟件維護(hù)也很麻煩，然而對(duì)于內(nèi)部來(lái)講診斷引擎理論上是一致的。

艾拉比OTA3.0——面向服務(wù)架構(gòu)的OTA

我們覺(jué)得AUTOSAR面向服務(wù)的概念和思路非常適合我們?cè)贠TA領(lǐng)域里的應(yīng)用。

從AP SOA典型架構(gòu)來(lái)看，車(chē)內(nèi)一般分為外網(wǎng)和內(nèi)網(wǎng)，內(nèi)網(wǎng)安全級(jí)別很高，外網(wǎng)安全級(jí)別會(huì)低一些。外網(wǎng)模塊包括TBOX、HUT、GW，在實(shí)踐中都可以做主控，但它們是各有特點(diǎn)的。很多車(chē)輛外部網(wǎng)絡(luò)其實(shí)是不能直接訪問(wèn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，必須經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)認(rèn)證之后才能進(jìn)行內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)。

從架構(gòu)的三大主控功能來(lái)看：

1、網(wǎng)關(guān)是非常適合作為診斷引擎和數(shù)據(jù)管理的角色，但網(wǎng)關(guān)的資源非常昂貴，因?yàn)楝F(xiàn)在絕大多數(shù)公司雖然用高端芯片，但上面承擔(dān)的業(yè)務(wù)和功能是非常多的，資源非常昂貴也非常稀缺。這樣來(lái)看它并不適合承擔(dān)所有的東西。

2、TBOX一般來(lái)說(shuō)是半封閉系統(tǒng)，它屬于中等水平。另外TBOX天生是帶上網(wǎng)能力，同時(shí)它有4G模塊，4G模塊會(huì)有算力的冗余。我們?nèi)绻阉懔Φ娜哂嗬闷饋?lái)，其實(shí)是可以做管理上的決策。因?yàn)槲覀僌TA的管理本身對(duì)算力要求并不高。

3、HUT可以外部進(jìn)行安裝軟件本身安全性并不是很高，對(duì)它來(lái)講做人機(jī)交互這樣的角色是比較合適的。

從整個(gè)架構(gòu)來(lái)講這三類(lèi)主控，現(xiàn)在絕大部分車(chē)廠主控是放在一個(gè)單獨(dú)零件上，但從合理性的角度來(lái)看，針對(duì)不同零件的安全性和資源以及整個(gè)承載能力來(lái)看，分開(kāi)部署是更加合理的。

分開(kāi)部署的概念就是AUTOSAR的SOA概念的一種體現(xiàn)。

艾拉比面向服務(wù)的OTA3.0架構(gòu)，主要包含云端和客戶(hù)端架構(gòu)。

云端采用的是微服務(wù)架構(gòu)，不管是車(chē)端還是云端都是面向服務(wù)SOA的架構(gòu)。云端包含車(chē)輛的軟件版本管理的平臺(tái)，它提供零部件軟件版本、配置字、功能等的管理，為FOTA/SOTA提供所要使用的版本或功能信息。

客戶(hù)端服務(wù)（OTA Client模塊），主要負(fù)責(zé)車(chē)云交互和整個(gè)OTA的中臺(tái)管理，包括在不同的項(xiàng)目里和車(chē)型里，車(chē)云交互會(huì)用到很多軟件，在這上面的協(xié)議可以進(jìn)行統(tǒng)一的管理。

最后：面向運(yùn)營(yíng)OTA架構(gòu)的思考

回顧一下1.0-3.0的階段，首先，通過(guò)業(yè)務(wù)的提煉和總結(jié)，形成了1.0版本；然后，將這些業(yè)務(wù)過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)變成產(chǎn)品化的過(guò)程，形成了2.0版本；接著，對(duì)于產(chǎn)品化和模塊的整合面向服務(wù)，形成了3.0過(guò)程。3.0是面向整車(chē)的服務(wù)化階段，把車(chē)內(nèi)整個(gè)OTA各項(xiàng)業(yè)務(wù)進(jìn)行了打通，將各個(gè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù)串聯(lián)起來(lái)。

艾拉比OTA的技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)研發(fā)和沉淀，整個(gè)產(chǎn)品的完善度和適用性都非常高。

然而，通過(guò)大量實(shí)踐我們發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)品的技術(shù)性顯然已經(jīng)非常成熟，但是隨著汽車(chē)軟件運(yùn)營(yíng)需求的爆發(fā)，OTA在運(yùn)營(yíng)方面會(huì)碰到大量的應(yīng)用場(chǎng)景，這又給我們的OTA帶來(lái)了新的思考和方向。

當(dāng)前的OTA都是面向內(nèi)部研發(fā)部門(mén)來(lái)做的，大家更多地關(guān)注技術(shù)，包括SOA，大部分是技術(shù)環(huán)節(jié)，在應(yīng)用環(huán)節(jié)和業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)尚未徹底融合。從應(yīng)用這個(gè)維度看，面向售后和軟件可售，最終是面向用戶(hù)的，這個(gè)管理方應(yīng)該是售后管理方。

以遠(yuǎn)程診斷為例，具備遠(yuǎn)程診斷功能的汽車(chē)，首先在車(chē)端的診斷引擎會(huì)時(shí)刻監(jiān)控車(chē)輛故障狀態(tài)，一旦發(fā)生故障會(huì)采集故障相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)會(huì)通過(guò)TSP，TSP開(kāi)展后續(xù)客戶(hù)服務(wù)，比如通知4S店或者車(chē)主；同時(shí)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)可以對(duì)車(chē)輛故障進(jìn)行判斷決策，4S店可以進(jìn)行維修準(zhǔn)備。整個(gè)系統(tǒng)是采用頂層設(shè)計(jì)，業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)順暢，從而極大的提升售后能力。

對(duì)艾拉比來(lái)講，我們的服務(wù)就是要通過(guò)“XOTA”產(chǎn)品體系為基礎(chǔ)，為將來(lái)軟件定義汽車(chē)和面向運(yùn)營(yíng)提供更多的工具和支持。

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